Харваачийн төрөл

Бүрэлдэхүүн хэсэг тэжээгч ба субстрат (ПХБ) нь тогтмол байна.Байршуулах толгой (олон вакуум сорох хушуутай) тэжээгч ба субстрат хооронд нааш цааш хөдөлдөг.Бүрэлдэхүүн хэсгийг тэжээгчээс салгаж, бүрэлдэхүүн хэсгийн байрлал, чиглэлийг тохируулна.Субстрат дээр тавь.Чипний толгой нь нуман хэлбэртэй X / Y координатын хөдөлгөөнт цацраг дээр суурилагдсан тул нэрлэгдсэн.

Нуман холбогчоор эд ангиудын байрлал, чиглэлийг тохируулах арга:

1).Механик төвийн тохируулгын байрлал ба хушууны эргэлтийн тохируулгын чиглэл.Энэ арга нь зөвхөн хязгаарлагдмал нарийвчлалд хүрэх боломжтой бөгөөд хожмын загваруудыг ашиглахаа больсон.

2).Лазер таних, X / Y координатын системийн тохируулгын байрлал, хушууны эргэлтийг тохируулах чиглэл.Энэ арга нь нислэгийн үед таних боломжтой боловч BGA-ийн бөмбөгний тор массивын элементэд ашиглах боломжгүй.

3).Камерыг таних, X / Y координатын системийн тохируулгын байрлал, хушууны эргэлтийг тохируулах чиглэл.Ерөнхийдөө камер нь тогтмол бөгөөд чипний толгой нь дүрсийг танихад зориулж камер дээгүүр нисдэг.Энэ нь лазераар танихаас арай удаан хугацаа шаардагдах боловч ямар ч бүрэлдэхүүн хэсгийг тодорхойлох боломжтой.Нислэгийн үед таних камер таних систем нь механик бүтцийн хувьд өөр бусад золиослолтой байдаг.

Энэ хэлбэрээр нааш цааш хол зайд хөдөлдөг тул нөхөөсний толгойн хурд нь хязгаарлагдмал байдаг.Ерөнхийдөө олон тооны вакуум сорох хошууг нэгэн зэрэг (арав хүртэл) материал авахын тулд ашигладаг бөгөөд хурдыг нэмэгдүүлэхийн тулд давхар цацрагийн системийг ашигладаг., Нэг цацрагийн системээс бараг хоёр дахин хурдан.Гэсэн хэдий ч практик хэрэглээнд нэгэн зэрэг тэжээх нөхцөлийг хангахад хэцүү байдаг бөгөөд өөр өөр төрлийн эд ангиудыг өөр өөр вакуум сорох хошуугаар солих шаардлагатай бөгөөд сорох хошууг өөрчлөхөд цаг хугацаа хоцрогддог.

Энэ төрлийн машины давуу тал нь систем нь энгийн бүтэцтэй бөгөөд өндөр нарийвчлалд хүрч чаддаг.Энэ нь янз бүрийн хэмжээ, хэлбэрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд, тэр ч байтугай тусгай хэлбэрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд тохиромжтой.Тэжээгч нь бүс, хоолой, тавиур хэлбэртэй байна.Энэ нь жижиг, дунд зуурмагийн үйлдвэрлэлд тохиромжтой бөгөөд олон тооны машиныг нэгтгэж, том багц үйлдвэрлэх боломжтой.